蜻蜓目昆蟲(簡稱蜻蜓),分成體型粗壯的蜻蜓(dragonflies),以及身材孅細的豆娘(damselflies)兩大類,在台灣目前總共紀錄約有160種。蜻蜓前後翅膀大小及翅脈相異,豆娘的前後翅則相同。此外,蜻蜓成蟲休息時,左右翅膀分開攤平,而大部份的豆娘成蟲則是合攏豎立在身體背面,只有少數豆娘會半展開。
蜻蜓成蟲主要獵捕在空中飛行的昆蟲,牠們頭部下方有強大的咀嚼型口器,上方大而發達的複眼則是主要的感覺器官。豆娘的複眼較小,長在頭部兩側,而蜻蜓複眼較大,長在頭部背面,很多種類的左右複眼甚至緊密相連。
蜻蜓最奇特的特徵是雄蟲的腹部基部有副生殖器,末端則有攫握器。交配時,雄蟲會利用攫握器扣住雌蟲頭部後方或頸部,雌蟲則彎曲腹部往前伸,讓產卵管與雄蟲副生殖器結合。